Les différentes familles de robots

 Dans cet article, je vais vous présenter 5 grandes familles de robots.

    Les robots militaires, Maars est un robot à chenilles surmonté d’une mitrailleuse M240 qui peut être reconfiguré pour supporter un lance grenade. Il a été conçu afin de remplir des missions de reconnaissance, de surveillance et éliminer des cibles sans prise de risque pour l’opérateur. Ce dernier contrôle donc en toute sécurité le robot envoyé sur le terrain, grâce à une unité de contrôle.

Vidéo explicative:

    Les robots dans l'industrie, Un robot industriel est un système ayant plusieurs axes à l’image d’un bras humain souvent composé de six degrés de liberté, trois axes destinés au positionnement et trois axes à l’orientation permettant de déplacer et d'orienter un outil (organe effecteur) dans un espace de travail donné. Les applications typiques incluent les robots de soudage, de peinture et d'assemblage. L'avantage de la robotique industrielle est sa rapidité d'exécution et sa précision ainsi que la répétition de cette précision dans le temps.

    Robot dans la médecine: Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.

    Les robots dans l'espace, Mars Science Laboratory (MSL, en français « Laboratoire de science martienne ») est une mission d'exploration de la planete Mars à l'aide d'un stromobile (rover) développé par le centre JPL associé à la NASA. Le rover Curiosity est cinq fois plus lourd que ses prédécesseurs, les Mars exploration rover (MER), ce qui lui permet d'emporter 75 kg de matériel scientifique, dont deux mini-laboratoires permettant d'analyser les composants organiques et minéraux ainsi qu'un système d'identification à distance de la composition des roches reposant sur l'action d'un laser.

    Les robots humanoïdes, J'ai choisi l'exemple de NAO est un robot humanoïde français, autonome et programmable, c'est un des robots les plus performants du marché en terme de ses capacités fonctionnelles et techniques initialement développé par la société Aldebaran Robotics, une start-up française située à Paris, rachetée par le groupe japonais SoftBank Groupe en 2015 qui la renomme en SoftBank Robotics.